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本实用新型公开了一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机操纵系统，它主要包括桨叶、变距摇臂、上复材桨毂、下复材桨毂、螺旋桨、机身、机翼和垂直尾翼。本实用新型主要解决了传统复合式无人机操纵效率低，操纵复杂的问题。本实用新型采用混合控制策略，对应...
该专利属于中航维拓（天津）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航维拓（天津）科技有限公司授权不得商用。

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