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本发明涉及一种基于3D视觉识别的机器人手爪姿态校正系统，使用该系统进行机器人手爪姿态校正的方法。具体属于流水线生产的自动化控制领域。通过对工件不同侧面进行3D视觉识别，确定多组对应于不同侧面的识别位点，并将各识别位点组与预存的标准识别位点组...该专利属于宁夏巨能机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏巨能机器人股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种基于3D视觉识别的机器人手爪姿态校正系统，使用该系统进行机器人手爪姿态校正的方法。具体属于流水线生产的自动化控制领域。通过对工件不同侧面进行3D视觉识别，确定多组对应于不同侧面的识别位点，并将各识别位点组与预存的标准识别位点组...