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一种基于深度学习的苹果采摘机器人果实目标检测方法，包括如下步骤：使用移动式智能机器人搭载的相机拍摄足够多的苹果树及其果实图像，训练不同尺度的分类器，通过滑动窗口对待捡图像进行滑动检测，确定疑是存在果实窗口，并将该窗口输入卷积神经网络进行果实...该专利属于浙江工业大学;浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学;浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司授权不得商用。