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本实用新型公开了一种可实现空间定位的多自由度机械臂，包括机械臂本体、编码器和数据采集卡，机械臂本体包括多个转动连接的关节臂，各关节臂连接有旋转关节，编码器连接旋转关节，编码器通过数据总线连接数据采集卡。编码器能够对关节臂旋转角度实时精准测量...
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