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本发明公开了一种基于二维激光Slam和Tag标签的移动机器人精确定位方法，包括以下步骤：设置Tag标签的位置；通过激光Slam扫描建立地图；存储地图信息到服务器；机器人进行导航；到达目标点后进行精确定位；执行任务完成后返回起始点。采用本发明...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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