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本发明公开了一种用于地铁车辆系统的辅逆控制器的测试装置及方法。其中，测试装置包括测试信号生成和检测系统，包括：PLC测试控制器用于模拟所述辅逆控制器运行时所处的半实物仿真环境；测试信号生成模块用于产生用于所述辅逆控制器运行的仿真信号；测试数...该专利属于上海申通地铁集团有限公司;上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海申通地铁集团有限公司;上海工程技术大学授权不得商用。