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本发明提供了一种新型差速减速器技术方案，该方案包括减速器壳体、输入轴、传动轴、传动齿轮组、轴承、防尘盖、输出轴。解决的技术问题是:常见的齿轮减速器为了提供较大传动比，常采用多级齿轮传动结构，导致减速器体积庞大、质量很大的问题，以及谐波减速器...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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