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公开了一种车辆避撞方法、车辆避撞装置和电子设备。该车辆避撞方法包括：获取具有第一避撞装置的第一车辆相对于具有第二避撞装置的第二车辆的相对行驶参数；获取第一车辆和第二车辆中的在前车辆的车辆特性参数；以及，根据相对行驶参数和车辆特性参数来确定第...
该专利属于深圳地平线机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳地平线机器人科技有限公司授权不得商用。

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