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本发明公开一种机器手臂的力/力矩感测器，其设在机器手臂封闭型的环形凹槽，环形凹槽中设一凸出部，力/力矩感测器包含环形手拉环，遮盖环形凹槽的槽口，向环形凹槽内突的凸缘，感测元件的一端连结在凸出部，另一端连结在凸缘，以简化感测的复杂度。...
该专利属于广明光电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广明光电股份有限公司授权不得商用。

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