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本发明公开了一种钣金零件搬运的水平关节机械手，其包括依次连接3个旋转关节部分，旋转关节1部分包括旋转关节1伺服电机、旋转关节1减速机、旋转关节1主轴；旋转关节2部分包括旋转关节2伺服电机、旋转关节2带传动装置、旋转关节2减速机、旋转关节2摆...
该专利属于昆山鸿鑫达自动化工程科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山鸿鑫达自动化工程科技有限公司授权不得商用。

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