下载具有多自由度的爬行机器人的技术资料

文档序号:17124428

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本实用新型公开了一种具有多自由度的爬行机器人,包括第一转动连杆、一端通过连接转动关节组件与第一转动连杆一端铰接的第二转动连杆、通过第一竖直转动关节组件与第一转动连杆另一端铰接的第一水平转动关节组件及通过第二竖直转动关节组件与第二转动连杆另一...
该专利属于武汉科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过武汉科技大学授权不得商用。

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