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本实用新型公开了一种用于水下研究的智能小车，包括水上控制端和水下小车；所述水上控制端包括：电源，电脑，显示屏，浮标，无线通信模块；所述水下小车包括：存储器，水下相机，声呐探测器，位姿传感器，驱动模块，单片机控制模块，无线通信模块。本实用新型...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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