一种用于水下研究的智能小车制造技术
An intelligent car for underwater research
The utility model discloses a smart car for underwater research, including the control terminal and the underwater car on the water; the water control terminal comprises a power supply, computer, display, buoy, wireless communication module; the underwater vehicle includes memory, underwater cameras, sonar detectors, posture sensor, driver module, MCU control module, wireless communication module. The utility model can control the movement of the underwater car through the computer terminal, and get the position and orientation information of the underwater vehicle and the surrounding sonar and image information collected by data feedback. The sonar is globally positioned through the surface buoy.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水下研究的智能小车
本技术属于水下测量领域，具体为一种能够提高水下测量精确度的实验平台。
技术介绍
为了充分认识和开发海洋环境,许多国家陆续展开了对水下自主机器人的研究。在观测水下环境时，声呐要比其他的设备更有优势，是水下探测,水下通讯,以及水下军事设备如潜艇和反潜艇的主要手段。国内许多高校也对其展开了学术研究。目前现有的实验平台都是将声呐搭载在机器鱼上进行数据采集的。由于机器鱼在在水中的位置难以固定造成定位不精确造成实验结果误差较大。如果将探测环境简化为平面而不是三维，则可以为进一步实验作为过渡，与现有实验装置相比具有以下三点优势：1、利用水面浮标来标定水下小车所处的全局位置，比起直接观测可以避免光的折射带来的误差。与现有的通过加速度传感器来获得水下机器人的位置相比，可以避免水流速度带来的误差。2、与机器鱼相比，水下小车所处的环境相对简单。将水下机器人俯仰、偏航、滚转的6自由度简化为2个自由度，减少了所采集数据的误差，这种环境更适合实验研究。3、位姿传感器采集小车运动的倾角实现整体合成的辅助定位分析，利用摄像机与声呐用于采集水下环境信息，并利用单片机控制...
【技术保护点】
一种用于水下研究的智能小车，其特征在于：包括水上控制端和水下小车；所述水上控制端包括：电源，用于控制小车运动及接收数据信息以合成环境地图的电脑，用于显示所合成地图信息的显示屏，用于定位小车所处的全局位置的浮标，用于和水下小车之间信息传输，并传输指令的无线通信模块；所述水下小车包括：用于存储所述数据信息的存储器，用于拍摄水底的环境信息的水下相机，用于探测周围的环境信息的声呐探测器，用于记录小车的位姿信息的位姿传感器，用于带动电机控制水下小车的行驶的驱动模块，用于控制驱动模块、声呐探测器、水下相机，并与通信模块相连接进行数据传输的单片机控制模块，用于和电脑之间信息传输，并响应于...
【技术特征摘要】
1.一种用于水下研究的智能小车，其特征在于：包括水上控制端和水下小车；所述水上控制端包括：电源，用于控制小车运动及接收数据信息以合成环境地图的电脑，用于显示所合成地图信息的显示屏，用于定位小车所处的全局位置的浮标，用于和水下小车之间信息传输，并传输指令的无线通信模块；所述水下小车包括：用于存储所述数据信息的存储器，用于拍摄水底的环境信息的水下相机，用于探测周围的环境信息的声呐探测器，用于记录小车的位姿信息的位姿传感器，用于带动电机控制水下小车的行驶的驱动模块，用于控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，李渝，胡凯，蒋星宇，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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