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本实用新型公开了一种基于单片机的干手器，单片机与USB接口模块、电动机驱动模块、AD转换模块、图像滤波模块、复位模块、图像电源模块、储存模块以及图像叠加模块电连接，传感模块与AD转换模块电连接，图像滤波模块与图像采集模块电连接，图像叠加模块...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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