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机械手系统，具备：载人的至少一个支持体；机械手，包含具有多个自由度的多个多关节臂、及设置有多个多关节臂的至少一个基台；和安装于多个多关节臂的至少一种类型的机器，机械手通过移动至少一种类型的机器对人进行至少两个护理/医疗相关行为。...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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