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本发明提供一种机械手指和机械手，该机械手指包括：第一指节，第二指节，第三指节，第三指节支架，手指主支架，钢丝，钢丝连接杆，以及弹簧液压等，本发明根据人手握力的特点设置每个指节弹簧的弹性系数依次增大，手指复位原理和手指弯曲原理大致相同，只是手...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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