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本发明公开了一种基于视觉的机器人动态跟踪抓取方法及系统，通过图像处理器预测目标工件处于待抓取的位置，机器人控制器选取位于待抓取位置上游的第一位置，使机器人的末端执行器从目标点位置先于待抓取的目标工件运动到第一位置且速度为零，机器人的末端执行...
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