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本发明公开了一种复杂光照条件下视觉导引系统的路径提取与识别方法，首先通过分析光照照度与图像亮度分量的关系，建立表征图像色彩分布规律的光照色彩模型。其次设计一种区分复杂光照路径图像中高亮光区域、正常照度区域和暗阴影区域的图像照度分类器，在RG...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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