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本实用新型公开了一种鼓形齿万向传动轴，在轴体的两端外周键槽式安装有左/右鼓形齿外齿套及与之相配的左/右鼓形齿内齿圈，在外齿套和内齿圈上加工的内/外鼓形齿互为啮合。靠近外齿套在轴体的外周对称装有左/右内凸球面套、外凹球面套和外凸球面套，它们三...
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