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本发明提出一种视觉伺服控制髓内钉远端锁紧螺钉钉入方法及系统，属于手术机器人领域。该系统包括：图像采集模块、导航控制模块和执行端；该方法首先对手术区域采集图像信息并提取图像特征，根据图像特征提取目标特征；通过视觉伺服控制，根据采集到的执行端的...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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