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本发明提供一种平面保管设备的出入库装置(2)的控制方法，所述出入库装置(2)包含：具有对应保管品承载用平面(1)的左右X方向的宽度且在所述保管品承载用平面(1)的前后Y方向横向移动自如的Y方向横向移动体(3)、支撑在此Y方向横向移动体(3)...
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