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前照灯用光轴控制装置的控制部在车辆行驶中的不同时刻计算第一车辆角度(θα)和第二车辆角度(θβ)，计算前后方向的加速度信号的差分(ΔX)为零时的第三车辆角度(θs)。控制部基于多个第三车辆角度(θs)的分布来计算代表值(θS)，基于代表值(...
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