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医疗用机械手(1)具有前端执行器(13)和长条部(14)。在长条部(14)的基端侧设置有第一基端部(20)。在使第一基端部(20)安装于马达单元(30)时，第一基端部(20)的卡合条部(27)被朝向马达单元(30)的被卡合部(42)的槽部(...
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