医疗用机械手制造技术

医疗用机械手(1)具有前端执行器(13)和长条部(14)。在长条部(14)的基端侧设置有第一基端部(20)。在使第一基端部(20)安装于马达单元(30)时，第一基端部(20)的卡合条部(27)被朝向马达单元(30)的被卡合部(42)的槽部(43)按入。于是，卡合条部(27)与槽部(43)的锥面(44)接触，卡合条部(27)使被卡合部(42)旋转。若被卡合部(42)旋转到槽部(43)与卡合条部(27)成为相同方向，则卡合条部(27)与槽部(43)完全卡合。由此，若利用马达单元(30)的致动器(33)使被卡合部(42)旋转，则该旋转被传递给卡合条部(27)。若卡合条部(27)旋转，则前端执行器(13)或者长条部(14)的关节部(15)进行动作。在将第一基端部(20)安装于马达单元(30)时，卡合条部(27)不旋转，因此前端执行器(13)或者关节部(15)不会意外地进行动作。

Medical manipulator

A medical manipulator (1) has a front end actuator (13) and a long strip (14). A first base end part (20) is provided at the base end side of the strip (14). When the first base end (20) is mounted on the motor unit (30), the clamping part (27) of the first base end (20) is pressed into the groove part (43) of the clamping part (42) of the motor unit (30). Thus, the clamping section (27) is in contact with the cone (44) of the slot part (43), and the clamping section (27) rotates the clamping part (42). If the clip part (42) is rotated to the slot part (43) and the clamping section (27) is the same direction, the clamping section (27) is fully stuck to the slot part (43). Thus, if the actuator (33) of the motor unit (30) is rotated by the clamping unit (42), the rotation is transferred to the clamping section (27). If the clamping section (27) is rotated, the front actuator (13) or the joint part (15) of the strip (14) is operated. When the first base end (20) is mounted on the motor unit (30), the clamping part (27) does not rotate, so the front end actuator (13) or the joint part (15) will not act unexpectedly.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗用机械手
本专利技术涉及医疗用机械手。本申请基于2015年6月1日在日本申请的日本特愿2015-111329号来主张优先权，其内容被引用于此。
技术介绍
以往，公知有使用了远程操作的手术，该远程操作是指将处置器具插入到体内的处置对象部位并在体外使该处置器具进行动作。并且，公知有用于通过远程操作来进行手术等医疗行为的医疗用机械手(例如参照专利文献1、2和3)。例如在专利文献1、2和3所公开的医疗用机械手中设定有与患者的体内直接接触的清洁区域和不与患者接触的不洁区域，能够对属于清洁区域的设备和属于不洁区域的设备进行装卸。在专利文献1、2和3所公开的医疗用机械手中，用于使配置于清洁区域的前端执行器进行动作的动力传递路径能够在清洁区域与不洁区域之间分离。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第7963913号说明书专利文献2：美国专利第7524320号说明书专利文献3：国际公开第2010/126127号
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1、2和3所公开的技术中，在将清洁区域的设备与不洁区域的设备连接成能够在配置有前端执行器的清洁区域与配置有操作部的不洁区域之间进行动力传递的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗用机械手，该医疗用机械手具有：前端执行器；长条部，其与所述前端执行器的基端侧连接；第一基端部，其与所述长条部的基端侧连接；第一传递部，其设置在所述第一基端部上，从所述第一基端部传递用于使所述长条部或所述前端执行器进行动作的动力；第二基端部，其能够相对于所述第一基端部进行装卸；驱动部，其设置在所述第二基端部上，产生使所述前端执行器和所述长条部进行动作的动力；第二传递部，其设置在所述第二基端部上，将所述驱动部所产生的动力传递给所述第一传递部；突起部，其设置在所述第一传递部上，在所述第一基端部安装于所述第二基端部的过程中该突起部与所述第二传递部卡合，该突起部能够旋转以使所述长条部或所述前端执...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.01 JP 2015-1113291.一种医疗用机械手，该医疗用机械手具有：前端执行器；长条部，其与所述前端执行器的基端侧连接；第一基端部，其与所述长条部的基端侧连接；第一传递部，其设置在所述第一基端部上，从所述第一基端部传递用于使所述长条部或所述前端执行器进行动作的动力；第二基端部，其能够相对于所述第一基端部进行装卸；驱动部，其设置在所述第二基端部上，产生使所述前端执行器和所述长条部进行动作的动力；第二传递部，其设置在所述第二基端部上，将所述驱动部所产生的动力传递给所述第一传递部；突起部，其设置在所述第一传递部上，在所述第一基端部安装于所述第二基端部的过程中该突起部与所述第二传递部卡合，该突起部能够旋转以使所述长条部或所述前端执行器进行动作；被卡合部，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：小室考广，赖本龙一，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP