下载自走式电子设备及所述自走式电子设备的行走方法的技术资料

文档序号:17102232

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本发明提供一种兼顾对上行台阶的跨越性能、与避免从下行台阶的地面跌落的性能的自走式电子设备。一种自走式电子设备,其特征在于,包括:壳体;驱动轮,其使所述壳体行走;脱轮传感器,其感测所述驱动轮离开地面而悬空的情况;行走控制部,其控制所述壳体的行...
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