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本发明提供了一种动态碰撞检测方法。本发明将凸多面体剖分为系列四面体后，将两个复杂的凸体间的碰撞检测问题转换为多个四面体间的并行碰撞检测。本发明提供的基于凸体剖分的并行碰撞检测算法较好提高碰撞检测速度，并行程序的执行时间随着处理节点的增加而呈...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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