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本发明涉及一种无人机在极端初始状态的快速平衡控制方法，属于多旋翼无人机飞行控制技术领域。本方法包括如下步骤：（1）无人机上电，对陀螺仪、磁力计、加速度计进行校准，并检查电机解锁后是否运转正常；（2）各个传感器校准完毕，电机解锁后一切正常，手...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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