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本发明提供一种基于导线位置估计的导线障碍物安全距离检测方法,对于空间坐标中代表导线的点,计算相邻点的点间距离,给定缺失标准为下限La米和上限Lb米,判别是否存在导线缺失;两点间距在La、Lb之间的,用两点连线替代缺失导线;对于两点间距大于L...该专利属于广东电网有限责任公司机巡作业中心所有,仅供学习研究参考,未经过广东电网有限责任公司机巡作业中心授权不得商用。
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本发明提供一种基于导线位置估计的导线障碍物安全距离检测方法,对于空间坐标中代表导线的点,计算相邻点的点间距离,给定缺失标准为下限La米和上限Lb米,判别是否存在导线缺失;两点间距在La、Lb之间的,用两点连线替代缺失导线;对于两点间距大于L...