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本发明公开了一种基于俯仰角迭代的远程无人机高精度定位方法，当无人机的卫星导航信号因为某种原因被遮挡时，地面控制端无法获取无人机回传的当前位置，地面控制端需要通过一种新方式来获取无人的精确坐标，本方法通过无人机的方位角、高度和距离，通过迭代无...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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