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本发明公开了一种基于干扰观测器的MEMS陀螺滑模抖振抑制方法，用于解决现有MEMS陀螺仪模态控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先设计干扰观测器，在滑模控制中对干扰进行估计与补偿，从而降低抖振；同时根据神经网络预测误差和跟踪误差，设计神...该专利属于西北工业大学;西北工业大学深圳研究院;上海航天控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学;西北工业大学深圳研究院;上海航天控制技术研究所授权不得商用。