下载一种测量无人机飞行航迹的方法的技术资料

文档序号:17095562

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本发明提供了一种测量无人机飞行航迹的方法。包括:将置于地面摄站的相机标定后对空拍摄无人机的飞行航迹;根据拍摄的每帧影像中无人机的像点坐标确定无人机的三维空间坐标;根据每帧影像中无人机的三维空间坐标和采样时间确定无人机的飞行航迹。本发明中,通...
该专利属于中国电力科学研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国电力科学研究院授权不得商用。

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