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一种钻杆加接夹持装置，包括含上夹持臂和上夹持油缸的上夹持机构、含半筒体和下夹持油缸的下夹持机构、含立架和底架的机架、液压系统和桩架；立架垂直设置于底架上端面上，底架后端固装于桩架前部叉脚内侧；上夹持臂沿立架对称设置，前端具有内弧部，另一端铰...
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