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本发明公开了一种全自由度易驱动的仿生机械手，包括依次设置的第一指节、第二指节、第三指节和第四指节，第二指节上设置有第一微型直线电机，第三指节上设置有第二微型直线电机，第四指节底端设置在工作台顶面，第四指节两侧工作台上分别为第三微型直线电机和...
该专利属于西安广源机电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安广源机电技术有限公司授权不得商用。

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