温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明揭示了一种四自由度并联机器人，包括框架、固定在框架上的静平台、至少两组摆动驱动机构和运动执行机构，两组摆动驱动机构均安装在各自对应的静平台上，运动执行机构包括第一动平台、第二动平台、导向机构和执行件，一组摆动驱动机构与第一动平台连接，...
该专利属于江苏哈工海渡工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏哈工海渡工业机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。