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本发明提供一种通过激光进行检测并多轴机器人打磨的方法，基于3D点云模板匹配，通过表面法向量和特殊轮廓等特征在三维模型的数据库中进行搜索，完成模式匹配；基于打磨理论，自动生成打磨规划方案的算法；通过三维模型的拓补和求差的技术，自动规划刀路轨迹...
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