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本发明公开了一种基于切削力分解模型的机器人砂带磨抛效率精确评估方法，首先将砂带磨抛过程中的切向力分解为滑擦力、耕犁力和切削力三个分力，并建立磨抛过程的总摩擦系数模型以及滑擦摩擦系数模型；然后通过砂带磨粒真实几何形状建立耕犁摩擦系数模型；计算...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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