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本发明公开了一种大长径比工件对接装配用多自由度数控调姿平台，包括作业平台、横移机构、升降俯仰机构、摆转机构、进给机构和底座。本发明增加了进给机构，通过伺服电机系统IV的驱动，实现了作业平台的水平进给运动，与原有的水平横移、竖直升降、水平面摆...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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