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一种单驱动双足步态行走机构，由右腿、连接板一、机架、电动机、第一传动轴、第二传动轴、连接板二和左腿组成，右腿为右侧支撑结构，内侧有两个支撑轴且轴端带有螺纹内孔，配合安装着连接板一、右腿齿轮和螺钉一；连接板一为长方体并且两端为半圆形状，同时还...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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