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本发明公开提供了一种管板焊接机器人自动对正装置。所述自动对正装置固定安装在管板焊接机器人的底部，该自动对正装置包含：机架、驱动脚轮、从动脚轮、升降支脚，驱动脚轮安装在机架底部一侧，从动脚轮、升降支脚安装在机架底部另一侧，构成三点支撑，驱动脚...
该专利属于哈尔滨行健智能机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨行健智能机器人股份有限公司授权不得商用。

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