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本发明公开了一种消除肢体运动轨迹偏差的方法及控制系统，该方法包括：设定康复设备的运动轨迹；记录运动轨迹的起点位置、终点位置，以及起点位置、终点位置之间每个单位时间内的移动速度；控制康复设备带动肢体从运动轨迹的起点位置进行轨迹还原运动，其中，...
该专利属于广州一康医疗设备实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州一康医疗设备实业有限公司授权不得商用。

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