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本发明提出了一种人颅内方体定位的新方法,成果主要应用于颅内血肿微创手术机器人。本方法的要点包括：(1)基于CT的颅内位置数据导入；(2)选择鼻骨跟、左右两个外耳道中心建立颅内参照坐标架；(3)以靶点B坐标为原点，建立靶点相对于参照划线坐标架...
该专利属于孙树杰所有，仅供学习研究参考，未经过孙树杰授权不得商用。

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