人颅内方体定位方法技术

本发明专利技术提出了一种人颅内方体定位的新方法,成果主要应用于颅内血肿微创手术机器人。本方法的要点包括：(1)基于CT的颅内位置数据导入；(2)选择鼻骨跟、左右两个外耳道中心建立颅内参照坐标架；(3)以靶点B坐标为原点，建立靶点相对于参照划线坐标架，在颅表面画出靶点截痕定位线，失状和冠状截痕划线交点标为T；(4)选定穿刺点C，在颅表面画出CT颅表面线，过C画出垂直于CT的颅表面线，和靶点水平截痕相交于D，过D画垂直于CD的颅表面线和CT延长线相交于T*，则BC，BD，BT*构成方体，BD和BT*相互垂直用于定位穿刺方向，可准确微创定位靶点。在超过千例的成功案例说明，这是一套科学颅内定位方法，精准定位了颅内靶点。

Localization of human intracranial square body

The invention provides a new method for the localization of human intracranial square bodies. The results are mainly applied to the minimally invasive surgery robot for intracranial hematoma. This method includes: (1) intracranial position data into CT based; (2) choose about two, with nasal meatus center established intracranial reference frame; (3) in the B coordinates of the target point as the origin, the establishment of the target relative to the reference frame in the cranial surface marking, draw the target interception mark the positioning line, sagittal and coronary section line crossed intersection marked T; (4) selected the puncture point C in cranial surface draw CT cranial surface line, C draw a line perpendicular to the surface of cranial CT, and target level cut marks other than D and D draw perpendicular to the CD skull the surface line and CT extension lines intersect at T *, BC, BD, BT* BD and BT* square, perpendicular to locate the puncture direction, can accurately locate the target of minimally invasive. In more than a thousand successful cases, this is a set of scientific intracranial positioning methods that accurately locate the intracranial targets.

【技术实现步骤摘要】
人颅内方体定位方法
本专利技术主要涉及微创手术的人颅内靶点定位技术方法，专利技术成果主要应用于颅内出血微创手术机器人的血肿位置定位。
技术介绍
人颅内各种功能组织发病率日益增高，各种脑血管疾病、颅内肿瘤、脑卒中等等。最近些年，高血压脑出血随着高血压患者的增多，成为一种常见病。众所周知，高血压是常见慢性疾病之首，是以动脉血管内的收缩压和舒张压为参考指标，目前采用的标准是收缩压≥140毫米汞柱或者舒张压≥90毫米汞柱均诊断为高血压。《中国居民营养与慢性病状况报告(2015)》显示，2012年时，中国18岁及以上成人高血压患病率为25.2％，也就是说，每4个成年人当中就有一个高血压！而在2004年发布的报告当中，在2002年这个数字还是18.8％，由此可见，我国高血压患病率呈上升趋势。高血压病的主要直接并发症是脑出血。《中国居民营养与慢性病状况报告(2015)》同时给出：一组312例住院的原发性高血压患者经15年—18年长期随访，由于心、脑、肾并发症死亡97例，占全部死因的74.6％。在596例老年人高血压前瞻性27个月随访观察研究中，心、脑血管病累积发生率为68.79％，脑血管病累积发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
人颅内方体定位方法，根据方法的重要特征，专利权利要求保护方法的步骤2至7的整个过程，并且要求重点保护步骤3的颅内个性化方体定位参照坐标系建立方法，步骤4和5颅内靶点颅表面划线坐标系方法，步骤6定位方体的建立方法，具体步骤如下：[0001]步骤1，计算机读取患者CT数据；[0002]步骤2，自动获取CT数据坐标原点oc，计算机自动构建颅内外CT图像数据的坐标系SC＝[oc；(xc,yc,zc)]一般情况下坐标为(0,0,0)，(xc,yc,zc)表示颅内局部定位点的CT坐标值。[0003]步骤3，程序或者专家选择鼻骨跟(记为N，CT坐标为：(xN,yN,zN))，两个外耳道中心(左记为EL，CT...

【技术特征摘要】
1.人颅内方体定位方法，根据方法的重要特征，专利权利要求保护方法的步骤2至7的整个过程，并且要求重点保护步骤3的颅内个性化方体定位参照坐标系建立方法，步骤4和5颅内靶点颅表面划线坐标系方法，步骤6定位方体的建立方法，具体步骤如下：[0001]步骤1，计算机读取患者CT数据；[0002]步骤2，自动获取CT数据坐标原点oc，计算机自动构建颅内外CT图像数据的坐标系SC＝[oc；(xc,yc,zc)]一般情况下坐标为(0,0,0)，(xc,yc,zc)表示颅内局部定位点的CT坐标值。[0003]步骤3，程序或者专家选择鼻骨跟(记为N，CT坐标为：(xN,yN,zN))，两个外耳道中心(左记为EL，CT坐标为：右记为ER，CT坐标为：计算机自动构建颅内个性化方体定位参照坐标系：S＝[o；(x,y,z)]其中o是个性化定位参照坐标系的原点，如下计算(x,y,z)为坐标系参数，其相应方向基向量如下计算：

【专利技术属性】
技术研发人员：孙树杰，
申请(专利权)人：孙树杰，
类型：发明
国别省市：上海,31