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本实用新型公开了一种机器人腿部驱动装置，包括大腿驱动装置、膝关节运动机构和小腿驱动装置；大腿驱动装置包括大腿支撑板和一组大腿驱动机构；小腿驱动装置包括小腿支撑板和两组小腿驱动机构；膝关节运动机构设置在大腿支撑板与小腿支撑板之间，且膝关节运动...
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