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基于高速公路隧道裂缝检测的全向移动无人驾驶平台方法，该平台包括车体及设置在车体底部的麦克纳姆轮；麦克纳姆轮通过压簧设置在车体底部，左右两侧的压簧呈由上向下逐渐向外倾斜的八字形布置，麦克纳姆轮与车体内的电机连接，电机连接电机驱动，电机驱动连接...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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