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本发明公开了一种超声波测距设备及其回波信号检测方法、装置和飞行器，该检测方法包括以下步骤：获取超声波测距设备的可探测距离范围内的回波信号，并根据可探测距离范围和探测精度将回波信号划分为多个信号单元；获取多个信号单元中每个信号单元的能量值，并...
该专利属于广州极飞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技有限公司授权不得商用。

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