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本发明目的是提供一种上肢理疗机器人，以期能够帮助患有半身不遂的老人理疗瘫痪的上肢；其结构包括：基座、机械臂、机械爪和控制器；控制器设置在基座上；基座上设置有用于加持在人体肩部和/或背部的安装部；机械臂与基座紧固连接，具有在基座上回转的运动自...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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