一种上肢理疗机器人制造技术

本发明专利技术目的是提供一种上肢理疗机器人，以期能够帮助患有半身不遂的老人理疗瘫痪的上肢；其结构包括：基座、机械臂、机械爪和控制器；控制器设置在基座上；基座上设置有用于加持在人体肩部和/或背部的安装部；机械臂与基座紧固连接，具有在基座上回转的运动自由度；机械爪的一端与机械臂铰接，机械爪的另一端设置有手部固定装置；机械臂上紧固设置有驱动机械爪相对于机械臂摆动的第一动力装置和第一震动电机；机械爪上设置有驱动机械爪震动的第二震动电机和指部按摩电极；控制器分别与第一动力装置、第一震动电机、第二震动电机和指部按摩电极电连接。本发明专利技术能够避免患半身不遂老人的上肢发生肌肉萎缩。

A kind of upper limb physiotherapy robot

The aim of the invention is to provide an upper limb physiotherapy robot, in order to help the old man suffering from hemiplegia paralysis of the upper limb physiotherapy; structure comprises a base, a mechanical arm, a mechanical claw and a controller; controller is arranged on the base; the base is provided with a blessing for human shoulder on the mounting part and / or the back of the mechanical arm is connected; with the base on the base with rotary fastening, freedom of movement; one end of the mechanical arm is hinged with a mechanical claw, the other end is provided with a mechanical claw hand fixing device; the mechanical arm is fastened with a mechanical claw driving power device relative to the first mechanical arm to swing and the first vibration motor; a mechanical claw is arranged on the driving machine the vibrations of the vibrating motor and second claw finger massage electrode; the controller is respectively connected with the first power plant, the first vibration motor, the vibrating motor and second finger massage Electrode electrical connection. The invention can avoid suffering from hemiplegia upper limb muscle atrophy occurred in the elderly.

【技术实现步骤摘要】
一种上肢理疗机器人
本专利技术涉及家居服务机器人
，尤其是涉及一种上肢理疗机器人。
技术介绍
随着社会生活水平的日益提高，人们对于居家舒适性的要求越来越高。基于我国实行计划生育政策已20多年，随着独生子女逐渐进入中年，他们的父母也相应进入了老年，因为独生子女的关系，往往独生子女的夫妻两人要负起照顾四个老人的家庭护理责任。当前社会夫妻双方的父母通常不喜欢同住在一个屋檐下，这样往往会缺少对其中一方的老人施加足够的照顾。即使老人和子女们住在一起，面对社会和生活压力，子女两人白天也需要外出工作，老人长时间在家独处依然是不可回避的社会问题。进一步地，伴随现有技术中因急性脑血管病突发而引起半身不遂的老年患者逐渐增多，为老年人的家庭护理带来沉重的作业负担，患者丧失运动能力的手臂由于难以保证每天足够的活动量，极易发生肌肉萎缩，甚至导致手臂运动功能彻底丧失。因此，提供一种上肢理疗机器人，以期能够自发为老人患病的手臂提供理疗按摩，自动采集并记录老人的血压、脉搏及血糖参数，主动识别老人的身体状况，并能在老人身体情况异常时能主动协助拨打120电话及时报告当前病人地址及病况信息，就成为本领域技术人员亟待本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上肢理疗机器人，其特征在于，包括：基座、机械臂、机械爪和控制器；所述控制器设置在所述基座上；所述基座上设置有用于加持在人体肩部和/或背部的安装部；所述机械臂与所述基座紧固连接，具有在所述基座上回转的运动自由度；所述机械爪的一端与所述机械臂铰接，所述机械爪的另一端设置有手部固定装置；所述机械臂上紧固设置有驱动所述机械爪相对于所述机械臂摆动的第一动力装置和第一震动电机；所述机械爪上设置有驱动所述机械爪震动的第二震动电机和指部按摩电极；所述控制器分别与所述第一动力装置、第一震动电机、第二震动电机和指部按摩电极电连接。

【技术特征摘要】
1.一种上肢理疗机器人，其特征在于，包括：基座、机械臂、机械爪和控制器；所述控制器设置在所述基座上；所述基座上设置有用于加持在人体肩部和/或背部的安装部；所述机械臂与所述基座紧固连接，具有在所述基座上回转的运动自由度；所述机械爪的一端与所述机械臂铰接，所述机械爪的另一端设置有手部固定装置；所述机械臂上紧固设置有驱动所述机械爪相对于所述机械臂摆动的第一动力装置和第一震动电机；所述机械爪上设置有驱动所述机械爪震动的第二震动电机和指部按摩电极；所述控制器分别与所述第一动力装置、第一震动电机、第二震动电机和指部按摩电极电连接。2.根据权利要求1所述的上肢理疗机器人，其特征在于，所述第一动力装置通过连杆机构驱动所述机械爪相对于所述机械臂摆动。3.根据权利要求1所述的上肢理疗机器人，其特征在于，所述机械爪上还设置有血压测量装置，所述血压测量装置与所述控制器电连接。4.根据权利要求1至3项中任一项所述的上肢理疗机器人，其特征在于，所述机械爪上还设置有心率测量装置，所述心率测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：许恩江，江锋，赵志，刘俊，马强，王华，田紫祎，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京,11