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本发明公开了一种结合蓝牙Beacon与智能手机的室内定位系统及其定位方法，所述系统包括蓝牙Beacon、智能手机、服务器；所述智能手机集成加速计、地磁计模块，且具备网络功能，能够在征得用户许可后通过3G、4G或者WiFi与服务器连接上传位置...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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