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本发明涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种基于二维二值图像处理进行三维点云降噪的方法。包括以下步骤：S1.获取数据；输入点云文件路径，获取点云文件里数据；S2.对获取到的三位点云坐标进行一定角度的旋转；S3.把旋转后的三维点云图像投影到二...该专利属于广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉汇卓航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉汇卓航科技有限公司授权不得商用。