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本发明提供一种堆取料机的调度优化方法，对整个码头原料场建立一个二维坐标系，最下面的轨道左端为原点，每一个轨道和料堆按照与原点相对位置建立坐标数据；为每一个料堆和堆取料机设置结构体；为每一个轨道上的堆取料机机车构建移动模型；在每一个步长周期内...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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